想深入学习强化学习，网上的教程大多只教怎么用，看完还是不懂原理。

而学术论文又堆满了复杂的数学公式，让大部分人望而却步，想系统性地学习非常难。

最近发现了这本《强化学习的数学基础》开源书，恰好，为我们提供了一条从数学原理上理解 RL 的清晰路径。